Nestor, a dnes už legenda slovenského sochárstva druhej polovice minulého storočia, sa zapísal do histórie novodobého slovenského umenia aj ako maliar – autor koláží, ktoré tvoril paralelne so sochárskou tvorbou od šesťdesiatych rokov. Za ťažisko jeho tvorby však môžeme považovať sochárstvo. Je citlivým modelárom, ktorý vytvoril desiatky fiktívnych podobizní, ako aj figuratívnych (pamätníkových) diel, viažucich sa na národné dejiny, a dopĺňal tak ich vizuálnu predstavu. Pritom vo svojej sochárskej tvorbe používal asociačnú metódu, často inšpirovanú surrealistickými postupmi. Vedľa historických tém sa venuje aj nedávnej minulosti či aktuálnym témam. Paralelne s modelovanými plastikami odlievanými do bronzu používa aj iné postupy, napríklad asamblážové spájanie rôznorodých nájdených predmetov do jedného objektu. Socha Na pamiatku umelcov je objekt z dreva a klincov, zabodnutých do tela sochy, ktoré symbolizujú bolesť a utrpenie umelcov, strádajúcich v období totality.